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旋转矩阵公式是连接数学与物理的桥梁,它通过特定的数学运算,将一个坐标系中的向量或点映射到另一个坐标系中,实现空间中的旋转操作。在数学中,旋转矩阵公式是线性代数和矩阵论的重要组成部分,它具有正交性、行列式为1或-1等特...